オープンループ制御

オープンループ制御とは？

出力（結果）をフィードバックせずに、入力だけで制御を行う方式です。

つまり、「指令を出したら、それで終わり」という制御方法です。
結果が予定通りかどうかを確認せずに、あらかじめ決められた動作をそのまま実行します。

対になる言葉：「クローズドループ制御」

オープンループ制御の仕組み（図解イメージ）

• コントローラが「○秒間回す」などの命令を出す

• 実際にどれだけ動いたかは確認しない

具体例

メリット・デメリット

メリット（利点）

• 制御がシンプル

• 機器構成が安価で済む

• 応答が速い（フィードバック処理が不要）

デメリット（欠点）

• 外乱（温度・負荷変動など）に弱い

• 誤差が出やすい

• 正確な制御が必要な場合には不向き

いつ使う？

以下のような場合にオープンループ制御が使われます：

• コストを抑えたい

• そこまでの精度は不要

• 動作結果を確認する必要がない or わかりきっている

まとめ

射出成形機におけるオープンループ制御とは？

成形条件（圧力・速度・温度・位置など）を事前に設定し、それに従って機械を動かすだけの制御方式です。
センサーで実際の成形状態を監視・補正せずに動かします。

クローズドループ制御との比較（射出成形の場合）

オープンループ制御が使われる代表的な例（射出成形機）

① 射出速度のオープンループ制御

• 「射出スクリュを2秒間で一定速度で前進させる」といった動き

• 実際のスクリュ先端の圧力や樹脂の粘度変化は考慮しない

• 樹脂が変わっても同じ速度で射出するので、製品ばらつきが出やすい

---

② 金型温度のオープンループ制御

• ヒーターに電力を一定量流して温めるが、金型温度そのものは測らない

• クローズドループ制御では「金型温度センサー」で温度を監視して補正するが、オープンループではなし

---

③ エジェクタ動作のオープンループ制御

• タイマー制御で「○秒間突き出して、○秒後に戻す」といった単純動作

• 成形品の脱型状況（残り・引っかかり）は見ていない

---

 

オープンループ制御のメリット（射出成形機において）

デメリット

最近の傾向

• 旧型機や安価な汎用機では、今でもオープンループ制御が多く採用されています。

• 高精度成形・品質安定が必要な分野では、クローズドループ制御（圧力センサー、位置センサー、温度センサーなどを使用）が主流。

まとめ：射出成形機でのオープンループ制御