シーケンス制御とは、あらかじめ決められた順序（ステップ）に従って機械や装置を動かす制御方式のことです。製造現場ではほぼ必須の基本技術です。
■ 基本イメージ
「Aが終わったらB、Bが終わったらC…」と順番に動かす
例えば：
- スタートボタンON
- モーター起動
- 一定時間後にバルブ開
- センサー反応で停止
こういう“流れ”を制御するのがシーケンス制御です。
■ どこで使われるか
- 射出成形機（型締 → 射出 → 保圧 → 冷却 → 取出し）
- 押出機ライン
- 自動組立装置
- コンベア搬送システム
製造業のほぼすべてに関係
■ 主な構成要素
● 入力（センサー）
- リミットスイッチ
- 温度センサー
- 圧力センサー
状態を検知する
● 出力（アクチュエータ）
- モーター
- シリンダ（エア・油圧）
- ヒーター
実際に動かす
● 制御装置
代表的なのは
PLC（プログラマブルロジックコントローラ）
■ 制御の種類
① リレーシーケンス
- 昔ながらの回路（電気的配線）
- シンプルだが変更が大変
② PLCシーケンス（主流）
- プログラムで制御
- 柔軟で変更しやすい
■ 代表的な制御方法
● 時間制御
→ タイマーで制御
例：5秒後に動作
● 条件制御
→ センサー条件で制御
例：温度が○℃になったら
● ステップ制御
→ 工程ごとに順番管理
（これが本質）
■ メリット
- 動作が安定・再現性が高い
- 自動化が可能
- 人のミスを減らせる
■ デメリット・注意点
- 設計ミス＝そのまま不良動作
- トラブル時の原因特定が難しい
- 複雑になると管理が大変
■ 現場的な理解
ざっくり言うと：
「機械の“段取り手順”をそのまま自動化したもの」
です。
■ 成形現場での例（イメージ）
射出成形なら：
- 型締完了（センサーON）
- 射出開始
- 保圧切替
- 冷却タイマー
- 型開
- 取出機動作
全部シーケンス制御
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