圧力波形追従制御とは？

射出成形機で、設定した圧力の「時間（または位置）に対する理想波形」に実際の成形圧力をできるだけ一致させる制御方式のことです。

簡単に言うと、

「狙った圧力カーブどおりに成形するための高精度制御」

です。

通常の射出成形は、
●「設定圧力に到達する」ことが目標
ですが、

圧力波形追従制御は、
●「圧力の立ち上がり〜保持までの“形状”そのものを一致させる」
というより高度な制御です。

どこで使われる？（主に保圧工程）

特に 保圧工程の圧力カーブに使われます。

保圧は

• 樹脂の収縮の補填

• ソリ・ヒケの抑制

• 寸法精度の改善
  に大きく影響します。

材料や金型温度で樹脂挙動が変わっても
圧力カーブを常に一定に保つことができるため、
製品品質が安定します。

圧力波形追従制御の仕組み（ざっくり）

1. オペレーターが「目標圧力波形」を設定する
   　例：保圧時間 5 秒の中で
   　・最初 0.2 秒で急上昇
   　・そこから徐々に減圧
   　といったカーブを設定。

2. 成形機は、実際の金型内圧／油圧／樹脂圧をリアルタイムで監視

3. 設定波形との差を計算

4. サーボバルブやモーターにフィードバックし圧力を微調整

→ 結果、実際の圧力が目標カーブに追従する。

なぜ必要なのか？（メリット）

◎ 1. 製品寸法の安定性が大きく向上

保圧の立ち上がりが安定すると
樹脂の充填・圧密が一定になり寸法ばらつきが減少。

◎ 2. ソリ抑制に強い

特に大型品や板状品では
「圧力の立ち上がりと減圧のタイミング」がソリに直結。
波形追従でソリが大きく改善するケース多数。

◎ 3. 金型や材料ロット差の影響を受けにくい

金型が温まってくると充填性が変わるが、
波形が一定なら結果が安定する。

◎ 4. フローマーク、膨れ、過充填の抑制

圧力が暴れにくいので外観が向上。

弱点 / 注意点

• 成形機の**応答性（サーボ性能）**が低いと追従できない

• 空圧式や古い油圧式では効果が出にくい

• 樹脂圧センサー（型内圧センサー）があると精度がさらに上がる

• 設定波形が不適切だと逆に不良が増える

• 材料の粘度差が大きい場合は補正が必要

どのメーカーが使っている？（一般論）

• 住友：パターン圧力制御

• 日精：圧力フィードフォワード制御

• 東洋機械金属：圧力プロファイル制御

• ファナック：圧力学習制御

（※一般的な技術概念であり具体固有の仕様説明ではありません）