サーボモータとは？
サーボモータは、位置・速度・回転角度・トルクなどを精密に制御できるモータのことです。
センサ（エンコーダ）を使ってフィードバック制御（クローズドループ制御）を行い、目標の動きに対して正確に追従します。
基本構造と仕組み
-
コントローラー：目標の位置や速度を指令（例：型締め100mm）
-
サーボモータ：指令に基づいて動作（モータ回転）
-
エンコーダ：実際の回転量や位置を検出
-
制御部：目標値と実測値を比較し、ズレを補正（フィードバック）
👉 これにより、高精度で安定した動作が可能になります。
用途（特に射出成形機関連）
| 使用部位 | 内容 |
|---|---|
| 型締装置 | 開閉・ロック動作を高精度かつ高速に制御 |
| 射出装置 | スクリュ前進（射出）・計量（スクリュ回転）の制御 |
| エジェクタ | 押し出し・引き戻しの制御 |
| ロボット | 成形品の取り出し装置（取出ロボット）に多用 |
サーボモータのメリット
| 特徴 | 説明 |
|---|---|
| ✅ 高精度制御 | 位置、角度、速度をミクロン単位で制御可能 |
| ✅ 応答性が良い | 動き出しが速く、すぐに制御できる |
| ✅ 省エネ | 必要なときだけ動作、待機時は消費電力少 |
| ✅ 静音 | 油圧モータに比べて騒音が少ない |
| ✅ クリーン | 油を使わない（全電動成形機など） |
他のモータとの違い
| 比較対象 | サーボモータ | ステッピングモータ | 一般モータ（ACモータ） |
|---|---|---|---|
| 制御方式 | フィードバック制御（クローズドループ） | オープンループ制御 | 基本は速度・回転数制御 |
| 精度 | 非常に高い | 比較的高い（ただし脱調あり） | 低い |
| コスト | 高め | 安価 | 安価 |
| 用途 | 高精度要求の設備 | 3Dプリンタ等 | ファン、ポンプなど一般回転 |
射出成形機でのサーボモータの活用（例）
【全電動成形機】
-
油圧を使わず、すべての軸をサーボモータで制御
-
精密な制御、クリーンな環境、省エネに最適
【ハイブリッド成形機】
-
型締などは油圧、射出・計量はサーボ（節電と性能両立）
注意点
-
設定ミスや過負荷でオーバートルク → 保護停止になることがある
-
温度変化やノイズに対するエンコーダの信号精度維持が重要
-
メンテナンスは比較的少ないが、初期調整やチューニングが必要
まとめ
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 定義 | 位置・速度・角度などを高精度に制御するモータ |
| 仕組み | フィードバック制御で指令に正確に追従 |
| メリット | 精密・省エネ・静音・応答性◎ |
| 用途 | 射出成形機の各軸制御、ロボット、NC機械など |
| 注意点 | 負荷過多や制御ミスで誤作動する場合あり |
コメント